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丰田在周四发布的声明中指出，P4将采用雷克萨斯新一代底盘和转向控制技术，它们将能提供更大的灵活性并在自动驾驶过程中带来更灵敏、更流畅的运动。
据了解，丰田的自动驾驶技术研发主要集中在两套系统上，它们是Guardian和Chauffeur。TRI自动驾驶高级副总裁Ryan Eustice介绍称，Guardian为放大人类在驾驶过程中的表现而开发而非是取代它，Chauffeur则将专注于全自动驾驶，即从根本上将人类从驾驶中剔除。
P4测试车安装了两个额外的摄像头和一对成像传感器。通过对雷达系统的优化，这款车的视野得到了改善特别是近距离成像上。丰田称，该车的激光雷达系统虽然为了适合新LS 500h的设计而进行了一些修改但它仍旧继承了P3测试车的优点。
此外，丰田表示，P4将具备更强大的计算能力和更快的学习能力，它可以更快地处理传感器输入并也能更快地对外界做出反应。雷克萨斯混动汽车的电池将成为这款测试车电脑的主要电源，由于电脑与后座呈垂直排列，所以这意味着不同于P3的是，P4拥有更多的可用空间。
据悉，丰田将在今年春季在密歇根州约克镇的丰田原型车开发中心将雷克萨斯LS 500h改装成P4测试车辆。等到下周在CES亮相之后，这款车还将在1月中旬的底特律车展展出。
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