域名频道资讯站据媒体报道，中国首个收费自动驾驶公交车在重庆永川区正式上路试运营。由百度公司、金龙客车共同打造的3辆红色L4级自动驾驶中巴车，正式驶上街头投入载人运营，在全国开创了在城市道路率先投用自动驾驶公交车的先河。
百度智能交通业务重庆总经理表示，自动驾驶公交车拥有4个激光雷达、2个毫米波雷达和7个单目相机，可对周边两三百米范围内的车辆、行人，进行无死角、多种技术感知。
每个路口还设有边缘计算单元，对路口各方向来车、来人进行计算，并与车辆自身感知进行融合，实现车路协同，从而防止出现感知失误。每辆自动驾驶公交车上会有一名安全员，可随时转换为人工驾驶。
该公交车可实现精准靠站，应对公交站场景及更为复杂的城市道路路况，满足公交车正常运营需求。
目前，该区共投运了3辆自动驾驶公交车，运营路线途经神女湖、农机校、兴龙湖等站点，双向里程近10公里。乘客可通过百度地图、永川服务公社等APP端口提前预约后，体验自动驾驶公交车出行，每人单次票价2元。
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