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该方法包括：
1、控制机器人将容器移动至咖啡机的第一放料位置；
2、在控制机器人将容器移动至第一放料位置后，再重新回到落杯器取出新的容器，并将新的容器移动至咖啡机的第二放料位置；
3、将在第一放料位置装满咖啡的容器移动至拉花机中，以对容器中的咖啡进行拉花操作；
4、将拉花完成的容器移动至目标位置。
此前，格力曾推出过一种六轴咖啡机器人，负载5kg，臂展933mm，采用了3个RJSII14关节及3个RJSII25关节模组搭建而成。
此咖啡机器人可实现从点单到出单，快速一气呵成的完成整个制作咖啡流程。也可以应用于奶茶制作、泡茶等。
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