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不过The Verge采访到的医生们对这台机器在现实世界中的使用机会持怀疑态度。
为了开始这个过程，病人戴上一个鼻夹，机器用它来定位自己。然后，他们把自己的头放在一个金属支架上，类似于用于眼科检查的支架 。然后，一个深度感应相机扫描他们的脸，并测量从鼻孔到耳道的距离，Brain Navi说这是鼻腔深度的可靠代表，并帮助机器人在你体内安全导航。
然后，机器人从它的底座上取回一根棉签，以缓慢速度接近病人。它插入棉签，旋转它，然后撤回，将样本放在无菌管中进行运输和分析。
“我们的创始人Jerry（Chen Chieh-Hsiao）是第一个让机器人进行鼻拭子采样的人，他被吓坏了，”该公司的发言人Zoe Lee告诉The Verge。但她说，这都是熟悉的问题。“我认为人们会感到害怕，因为这是一个新事物，但这很正常。我们已经听到了反馈，正在想办法减少这种可怕的感觉。”
机器人没有压力传感器，无法知道它是否不小心推入你的肉体，但Zoe说，3D成像可以提供准确和安全的指导。她还说，如果有人感到不舒服或疼痛，他们可以简单地走开。“我们不会追着你跑！”"她补充道。
这台机器本身是由Brain Navi的主要产品改编而来：一款帮助患者准备脑部手术的工业机器人手臂。这款产品最近在中国台湾完成了临床试验，正在等待监管部门的批准。同时，这台棉签机只在Brain Navi自己的员工身上进行了测试，并获得了自己的试验批准。
Zoe说，Brain Navi的CEO是在受非典疫情的影响后才有了创造机器的动机。Jerry的一位朋友在疫情期间担任医生，并因病去世。“这就是我们想要帮助和开发机器人来帮助这些医护人员的原因。”Zoe说。“他们是我们的英雄，与疫情作斗争。”
Zoe表示，Brain Navi正在与桃园国际机场谈判，讨论在入境旅客身上测试该机器人的可能性。正如她所解释的那样，这将是该机器优势的完美展示。“每个国家都希望重新开放经济，为了安全地重新开放，在机场进行大规模测试可能是关键，”Zoe说。她表示，机器人只需两分钟就能进行一次鼻拭子检查，并且会不间断地工作。
The Verge采访的医生对Brain Navi的机器虽然持怀疑态度。他们指出，医务人员在采集鼻腔棉签时并没有那么大的危险，只要他们有正确的防护装备，而且机器人的速度比人类慢。约翰斯-霍普金斯鼻窦中心主任Andrew Lane告诉The Verge，基本概念是合理和有趣的，但他希望看到更多关于机器安全程序的细节，特别是在导航鼻腔时。
“鼻腔解剖学可能是多变的–鼻中隔经常向一侧或另一侧偏离，鼻子里的结构也有大小和形状的不同，”Lane通过电子邮件告诉The Verge。“因此，有必要小心翼翼地插入鼻咽拭子，并注意是否遇到阻力和/或患者感到疼痛。在头部受到一定限制的情况下，我担心的是，机器可能会出现故障，或者干脆设计不当，以至于棉签去了不该去的地方。”
Lane指出，如果在进行拭子时的接近角度也不正确，那么就有可能发生严重的损害。“最坏的情况是棉签被穿过鼻窦壁推入眼睛或大脑，”他指出。
一位在英国国家卫生服务机构（NHS）工作的医生告诉The Verge，他们最大的担忧是缺乏与患者的沟通。如果人们是第一次做鼻拭子，如果不能把发生的事情说清楚，他们会觉得安全吗？
“鼻拭子即使是自己做也是很痛苦的，我想任何人都会非常不舒服，特别是让机器来做。”这位医生说。“我想对于我和我遇到的大多数病人来说，他们会希望有一个了解棉签另一面的人类。”
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