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近年来，百度在汽车领域以及自动驾驶方向动作颇多。
2014年，百度正式启动“百度无人驾驶汽车”研发计划，并在一年后成立自动驾驶事业部。2017年3月，百度宣布对现有业务及资源进行整合，将自动驾驶事业部、智能汽车事业部、车联网业务整合成立为智能驾驶事业群组（IDG），时任百度集团总裁和首席运营官的陆奇兼任IDG总经理。
2017年4月，百度发布了Apollo计划，面向汽车行业及自动驾驶领域合作伙伴提供软件平台。
而在2018年7月的百度AI开发者大会上，李彦宏宣布百度和金龙客车合作的全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”正式量产下线，2019年6月又公布了阿波罗5.0版本。
据每经网报道，截至2019年7月，Apollo计划的合作伙伴已经达到了156家，其中包括了丰田、长安、蔚来、威马等。
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