域名频道资讯站虽然Project Titan的最终目标仍然不确定，但苹果仍在继续拿出车辆设计和自动化运输方面的创意，这些创意可能出现在未来的汽车，货车或卡车中。美国专利商标局周二授予苹果“车辆稳定性控制系统”专利旨在解决在不安全道路上自动驾驶行驶问题。
无论是对于自动驾驶车辆还是手动控制的车辆，风雨，以及路面上的碎石或泥土，甚至是越野时的不平坦地形，都会影响车辆加速，制动和转弯的方式。苹果这项专利，通过测量方向盘角度来确定转向方向，根据横向加速度，偏航和车轮速度以及车辆是否稳定来估计车辆的预期航向。在失去稳定性的情况下，这种系统可以根据情况对单个车轮施加制动或请求推进扭矩。车辆具有内部参考模型，用于确定预期车辆响应的状态。可以通过测量车辆周围的传感器来确定状态，其中“稳定性确定模块”识别测量状态和模型之间的参考偏差。相同的稳定性控制系统还可以将数据馈送到车辆运动控制系统，以基于期望的转弯或运动来最佳地制动车轮。在整个转弯过程中，稳定性模块可以保持对计划命令的偏差进行监控，并相应地进行补偿。
苹果今天曝光的第二项自动驾驶专利名为“具有自适应定位的门”，它描述如何将滑动门添加到车辆中。在苹果的例子中，它在滑块上使用两个门，一个向车辆前方移动，而另一个通常向后移动，留下一个宽大的开口而没有中央门柱妨碍进入。最靠近车辆前部和后部的滚动铰链可以在状态之间切换，成角度使门在关闭时与车身的其余部分对齐，或向外指向门以滑开。用于每个门的导轨还包括用于确定门运动状态的传感器系统，以帮助防止其与诸如其他车辆或行人的物品接触。这对于前侧门尤其方便，因为它们可能无法通过传统的轨道系统完全打开，因为车轮可能成一定角度并阻挡路径。通过使用致动器使门成角度，在这种情况下它们可以避免接触车轮。
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