福特Argo AI免费向自动驾驶技术研究员开放HD地图

尽管大多数团队并不怎么喜欢免费对外提供地图，但福特的Argo AI却采用了不同的态度。当地时间周三，这家公司宣布，它已经为其自动驾驶开发数据创建了一个公共储存库，其中就包括了高清地图。据悉，Argo AI的Argoverse包含了作为该公司自动驾驶研究而收集来的数据集和地图并还在非商业性Creative Commons协议下对外免费发布。Argo AI这么做的目的是为了让研究人员能够利用这些高清地图来进一步推动自动驾驶技术的发展。

现有线路覆盖了迈阿密127英里直线公路和匹兹堡53英里直线式公路。数据来自搭载激光雷达和摄像头的福特Fusion开发汽车Argo AI。地图分为三层：一层是单独的车道几何形状、一层是实际可行驶的区域、第三层则是地面高度。另外，Argo AI还创建了一个API用来更好地筛选数据。

除了地图，Argoverse还包含了用于训练3D跟踪模型的数据集，该模型可以检测和跟踪道路潜在可驾驶区域内的车辆等物体。据悉，资料库总共有113个片段可用，长度从15到30秒不等，包含约11,000个跟踪对象。

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