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训练提升AI视觉识别能力:Facebook研究人员构建了一个虚拟空间

训练提升AI视觉识别能力:Facebook研究人员构建了一个虚拟空间

据悉,Facebook AI 与 Facebook Reality 实验室推出了 Replica 和 AI Habitat 的最新版本。研究人员们参考了来自于物理环境的数据,为 AI 构建了一个虚拟空间。

首先,AI Habitat 是 Facebook 为人工智能研究打造的一个全新开放平台。

其次,Facebook Reality 实验室(原名为 Oculus 研究院)发布了一个名叫 Replica 的真实空间样本数据集。

Habitat 和 Replica 现均可通过 Github 下载,借助这些工具,研究人员们可以训练 AI 机器人的协作、查看、对话、推理、以及规划能力。

数据集中包括了 18 个不同的空间模板,包括起居室、会议室、以及两层楼的房屋。

Facebook 希望通过训练 AI 机器人来响应 3D 模拟客厅中的‘帮我拿一下钥匙’等命令,将这一设想最终变为现实。

训练提升AI视觉识别能力:Facebook研究人员构建了一个虚拟空间

仿真客厅中的复制品,旨在重现真实客厅中可能发现的所有微妙的细节,从沙发上的丝绒、到墙壁上反光的装饰镜。

3D 模拟图像的效果很是逼真,甚至连表面材质和纹理都相当清晰。Facebook 认为,想要在虚拟空间中训练机器人,这一点是尤为重要的。

最后,一些研究人员已经将 Replica 和 AI Habitat 应用于驾驶领域。

早些时候,Facebook AI 在该平台上发起了自主导航挑战,获胜队伍将在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上公布。

本文素材来自互联网

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