麻省理工学院设计了一队机器人船,被称为Roboats,可以相互瞄准和相互扣合。如果他们第一次没有扣上,Roboats会继续尝试。 Roboats具有矩形船体,配备有传感器,推进器,微控制器,GPS模块,照相机和其他硬件。
该项目有几个目标,其中一个目标是在水路上提供按需运输。该项目的另一个目标是让机器人充当弹出式位置,能够将自己捆绑在一起,形成人行桥、表演舞台或食品市场,当需求结束时,Roboats可以自动拆卸并继续前进。
Roboats单元还可以用作传感器,以获取有关城市基础设施、空气和水质以及其他数据的数据。Roboats有闩锁机构,在前部、后部和侧面都有一个球窝。球座是一个漏斗,里面有一束激光束,可以探测球何时进入接收器,激活三个靠近球并抓住球的手臂。然后,向两个Roboats发送信号,让它们知道连接已经完成。
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