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火车变轨是靠道岔的转换来实现的，通过控制铁路道岔，实现轨道的变轨。岔轨也能变轨，岔轨是铁路设备的一种。
火车变轨不是由火车司机能控制的，而是由钢轨中能活动的一部分来控制的，其名字叫做道岔。当道岔部分留有小细缝的时候，轮缘就可以从小细缝中穿过，按照外侧轨道引导的方向行进。当两根轨道密贴时，轮缘就被引导到靠内侧的轨道方向行进。
有网友评论道：“轮轨关系是铁路机车车辆动力学研究的关键之一，它牵涉到系统动力学，轨道结构，材料学，摩擦学，滚动接触力学，固体力学，传热学，计算方法和计算机模拟等，是一门多学科的领域。它直接影响到机车车辆的动力学性能，轮轨噪声，轮轨磨损磨耗和接触疲劳等。（高铁车厢内能立硬币，关键在这里。）”
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