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目前全国共计8座城市颁发自动驾驶路测牌照，北京数量最多，重庆和福建平潭紧随其后，其中百度在的路测牌照数量较为领先。
据雷锋网了解，北京市自动驾驶道路车辆道路测试资格的申请，需要满足以下条件：
其一，测试主体要求：开展自动驾驶相关科研、定型试验，申请临时上路行驶的在中国境内注册的独立法人单位，应具备赔偿能力，应购买不低于五百万人民币的交通事故责任保险或赔偿保函；应在联席工作小组认可的封闭测试场中进行过不少于5000公里里程与规定测试用例的测试；应通过能力评估，承诺接受日常监管，向管理机构提供脱离率及事故等数据。
其二，测试车辆的要求：自动驾驶车辆是指在符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）的机动车上装配自动驾驶系统的车辆；测试车辆可在自动、人工两种驾驶模式中切换；测试车辆应安装监管装置，能监测驾驶行为和车辆位置。测试申请流程。
其三，测试驾驶员的要求：测试驾驶员为测试主体单位正式员工；测试驾驶员为无毒驾、酒驾经历，应具备随时接管测试车辆的能力，有50个小时以上自动驾驶经历，并有10个小时以上危情场景条件下接管测试车辆的测经验。
其实，北京是建立自动驾驶道路测试相关管理细则的第一个城市，于2017年12月18日就已放开，但路测牌照却迟迟未发放。
2017年7月，百度公司创始人李彦宏在北京五环主道路上测试了旗下的自动驾驶汽车，吃到全国第一张罚单，这起事件引起广泛争议，也对中国建立自动驾驶相关法规起到了推进作用。
3月22日，北京市对外发放首批路测牌照，百度成为首家获颁企业，拿到了 5 张 T3 号牌，成为首家在北京市特定区域进行自动驾驶开放测试的企业。五辆取得牌照的百度 Apollo 自动驾驶汽车，当天就在亦庄周边的开放道路上进行了公开路测。
3月30日，百度获得福建平潭首批自动驾驶测试车辆牌照，自此，自动驾驶在福建正式进入路测阶段。4月，百度Apollo挑战山城“3D城市5D立交”，成为了重庆市首批自动驾驶测试试验用临时号牌的获得企业；同月，获得保定市首批测试牌照。10月，长沙开始向AI汽车发放道路测试“身份证”，Apollo获得了长沙市智能驾驶乘用车路测牌照。
多地密集发放自动驾驶路测牌照
2018年以来，我国多地相继发放了自动驾驶路测牌照。
早在2017年12月，北京市交通委等三部门联合发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》，成为国内第一部关于自动驾驶的规范。
3月1日，上海市政府首次将三张用于自动驾驶的智能网联汽车牌照发给了上汽集团和蔚来汽车，并严格规定了路试区域，以及审核流程、交通事故责任认定与处理等规则。5月14日，宝马获得上海市智能网联自动驾驶测试牌照，成为国内首家获得该牌照的国际整车制造商。
3月30日，福建平潭综合试验区公安交通管理部门向百度公司和金龙客车两家公司颁发了福建省首批自动驾驶测试车辆牌照。自此，自动驾驶在福建正式进入路测阶段。
4月18日，来自百度、长安、一汽、广汽、吉利等7家车企的自动驾驶车辆，获得了由重庆市自动驾驶道路测试管理联席工作小组颁发的首批可上路测试的试验牌照。
5月14日，腾讯宣布获得深圳市政府颁发的智能网联汽车道路测试牌照。
值得注意的是，各地自动驾驶政策存在差异，对申请路测牌照的企业将产生不同的影响。
例如北京需要做5000公里的测试以及一系列的规定，大概需要2-3月才有可能取得牌照，相对来说门槛比较高。因为更多的是针对 L3 级以上的车辆测试；上海的道路测试管理办法更加详细，路测向下兼容了L1到L2的场景和功能、同时还考虑了V2X的功能场景，范围较大。
总之，取得自动驾驶牌照才能进行路测，而路测是自动驾驶车辆必须完成的闯关规定，也是自动驾驶产业落地的战略性一环，及时提供开放完善的路测政策体系及配套，不仅有利于助力本地企业成为潜在独角兽，也有利于吸引外部动能落地。同时，在一系列政策的支持和引导下，各车企和科技巨头也能纷纷加快自动驾驶汽车的布局。
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