苹果详细介绍 HomePod 如何使用机器学习忽略环境噪音

与以往一样，博客文章是针对其他工程师和科学家编写的，所以使用的语言非常有技术性。整个文章的要点是 HomePod 使用自定义多通道过滤消除回声和背景噪音。博客文章有很多数学公式解释了这个系统的机制，以及他们成功的测试结果。

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