域名频道资讯站哈尔滨工业大学微系统与微结构制造教育部重点实验室贺强教授团队，在国际上较早地运用可控化学组装的方法制备了单气泡推进的阴阳型胶囊马达和管状纳米马达即“纳米火箭”。
然而，如何模拟自然界中普遍存在的双引擎动力模式，人工合成双引擎驱动的微纳米机器以应对未来应用中的复杂环境仍然是一个巨大挑战。
该研究团队通过化学水热合成法制备了类似哑铃状的中空二氧化锰胶体粒子，可以催化分解过氧化氢燃料并在粒子腰部产生一对氧气泡，从而在低雷诺数下进行自驱动运动。
因为这一运动方式类似于单桨双叶的单人皮艇，因此被形象地称为“胶体皮艇”。
该项研究建立了基于气泡生长动力学和微粒子运动方程的物理模型，阐明了其运动机理。
研究成果对探索双引擎微纳米机器的设计方法以及开展适应复杂环境的应用研究具有重要意义。
研究成果以“双气泡驱动的皮艇”为题发表在国际著名期刊《美国化学会志》上，并被选为当期杂志的封面。
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