​炬星联合英伟达、京东推出⼈机协作型自主移动机器⼈炬星AMR

在技术层面，炬星AMR的研发都是面向系统和而非面向算法的。炬星创始人蒋超表示：炬星的第一款AMR除了运行传感器融合算法、定位算法和导航算法之外，还解决了系统问题。

炬星研发了一套基于线程间通讯的框架用以帮助机器人各个组件之间的交互和各个传感器之间的同步。只有这样才能规避许多其它机器人采用的开源软件ROS中的诸多问题：比如、MASTER节点单点崩溃会导致系统全局崩溃的单点脆弱性、TF等软件包造成的高延迟降低控制实时性等。它采用了非常简单的传感器：单线短距离激光雷达、单色摄像头、MEMS惯性测量器件等。

同时，炬星用传感器融合算法将这些传感器收集到的信息综合起来帮助机器人定位和建图。炬星自主研发的这套系统可以在多种环境中立即投入工作，不需要事先对环境做任何改造。在决策层，炬星AMR 采用了很多基于深度神经网络的算法，同时也采用了计算机视觉的几何算法、激光导航算法等一系列传统算法。

炬星AMR产品主要用来解决电商仓储等诸多领域的搬运问题。它具有强大的计算能力、感知能力和自主导航能力，在移动过程中的所有操作，都是每一台机器人自主决策的，不需要中央控制服务器进行调度。多台炬星AMR机器人组成集群的时候，它们之间依靠分布式控制方法进行协作。

目前，炬星正在使用这款机器人与京东物流华北、华东两家区域分公司进行合作，共同建设样板仓库。

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