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该专利摘要显示，本申请的有益效果在于，在无需对无人机或其货仓进行硬件改造的情况下，通过调整货仓的重心位置，使其与无人机各机臂的性能状态所匹配，优化无人机整体的重心分配，从而减少无人机不同方向的电子调速器、电机和螺旋桨的损耗和寿命差异，提高无人配送安全性，延长无人机的整体寿命，显着降低了货物配送的成本。
值得一提的是， 2020年1月，北京三快在线科技有限公司就公开过“无人机的速度控制方法、装置、无人机和存储介质”、“一种无人车配送方法及装置”、“无人车及无人配送系统”等发明专利。
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