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在此后的几年里，S Pen的功能越来越强，也越来越复杂。压力敏感度和倾斜识别能力有所提高，而随着Galaxy Note 9的推出，触控笔获得了蓝牙和可充电电池的支持。这意味着它可以兼作遥控器，可以用来触发相机，也可以使用三星称之为Air手势的方式控制应用程序。
与Note不同的是，三星不会将S Pen与Galaxy S21 Ultra捆绑在一起：想要使用S Pen的用户必须单独购买。这款手机可以与现有Note或Galaxy Tab S7的手写笔配合使用，但只能用于手写。
三星表示，独立的S Pen的售价将为39.99美元，它还会将其与手机壳捆绑提供，该外壳有一个插槽来放置触笔：Galaxy S21 Ultra没有，一套下来售价将是69.99美元。未来还有望带来一款更加强大的S Pen Pro。
当Galaxy S21支持S Pen的传闻首次出现时，有人猜测这意味着Note系列的终结。毕竟在过去的几年里，这两个系列的手机在规格上越来越接近，差异逐渐被蚕食，只剩下是否支持手写笔。然而，随着S Pen在Galaxy S21 Ultra中的实现，这个结论似乎有些不太明确。这无疑比Note粉丝们习惯的体验更不全面、更不整齐。从笔仓的缺失，到Air手势和BLE支持的缺失，再到S Pen被单独出售，这是一个似乎没有想仔细的解决方案。
一种可能是，三星会等着看S Pen与新S21 Ultra的接受度如何，然后再决定Note的命运。另一种是，Note自身会有所发展，有可能拥抱可折叠显示屏。毕竟，现在Galaxy Z Fold 2真正缺失的只有一个手写笔，以充分利用其迷你平板电脑的形式。
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