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你是否愿意搭乘 Roboat II 在河道上兜风?(来自:MIT)
值得一提的是,Roboat II 采用了新颖的同步定位与地图(SLAM)算法,能够帮助船只规划奔赴目的地的最佳航线。当然,一路上还少不了激光雷达、GPS 和惯性测量单元(IMU)的帮助。
研究团队设想了一种基于水路、类似于 Uber 的网约出行服务,当有乘客提出请求时,系统可安排距离最近的 Roboat II 前来应答,然后借助 SLAM 算法来自主抵达目的地。
Roboat 显然是机器人(Robot)+ 船只(Boat)的缩写
测试期间,研究团队将 Roboat II 放到了阿姆斯特丹的运河上,并开展了持续 3 小时的往返旅程,实测误差可控制在 17 厘米(6.7 英寸)的范围内
研究一作 Wei Wang 指出,想要开发出能够精确绘制地图和稳定控制的水路自主运输系统,Roboat II 就是他们开展全尺寸部署前的关键一步。
Roboat – An Autonomous Robotic Boat(via)
最后,有关这项研究的详情,将在国际智能机器人与系统会议上进行发表。
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