这个救援机器人在被扔出来后能像猫一样平稳着陆

它的每一个轮子都能独立旋转并能独立地由其自己的电动轮毂马达提供动力。

当机器人被抛出时，机载惯性测量单元(IMU)能立即检测到它正在自由落体。而这会触发一个集成的PD(比例-导数)控制器，它可以设置每个轮子以不同的角度和速度旋转。

由此产生的策略性扭矩控制着机器人的俯仰、滚动和偏航角度，进而使其能让四个轮子平稳着陆。这不仅能确保设备垂直着陆，而且着陆时的冲击力均匀分布从而将损坏的几率降到最低。

AGRO可以在人类救援人员进入之前进入燃烧的大楼、坍塌的隧道或任何它正在探索的地方。计划要求未来版机器人拥有弯曲的腿和末端的轮子，这将有助于吸收着陆冲击并允许它跨过障碍物。

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