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论文通讯作者Denys Makarov及其团队在论文中展示了磁驱动高速软体机器人的设计原理、材料和制作工艺。
他们在机器人体内嵌入微小的磁体，能快速响应磁场，实现了迄今最高的比能量密度，这对于低磁场下的高速驱动很关键。
在实验示例中，重23mg、厚200um的四臂机器人在3.7mT磁场作用下漂浮；蝠鲼形态的机器人可以在水中运输物品，尺寸为17mmx19mm，厚度80um；一个六臂机器人可以抓取、运输和释放无磁性物体，直径20mm厚度80um。
一个花形机器人在一只苍蝇触发陷阱后捕捉了它，随后张开磁驱动的八臂释放了它，其直径25mm，厚度200um。
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