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量产版和概念版两款车型，在外观方面的差异不大。不过与第一代Mirai车型相比，新车的车身造型发生了较大的改变，同时来自雷克萨斯GS的底盘，使得车身造型更为修长优雅。
并且前脸造型较为奇特，进气口被完全放置在了车标下方，也一定程度上体现出了电动车封闭式前脸的感觉。
内饰中控台造型，与雷克萨斯呈现出异曲同工之妙。全液晶仪表盘和悬浮式中控大屏。同时车内大面积使用了皮质包裹，整体质感十足。
车身尺寸上，全新Mirai的长宽高分别为4973/1885/1468mm，轴距2918mm。虽然车身长度上与国产亚洲龙相近，但Mirai的轴距比其长出48mm，车内的乘坐空间表现也更令人满意。
当前，Mirai的动力系统部分，具体信息还没有对外公布。不过参考第一代车型可知，车内装载了一大一小两个70Mpa的高压储氢罐，罐体容积122.4升，最大容纳5kg氢气。
有信息显示，第二代车型的续航里程，同样在600公里以上。
而通过燃料电池发出的电力，直接驱动车轮电动机的功率为113kW，峰值扭矩为335N·m，马力表现与一辆2.0L自吸的燃油车动力相近。
事实上，相较于电动车来说，氢能源汽车更想是新能源汽车。届时，如果氢能源的制备、储存、加注等产业难题被解决后。说不定某一天，氢能源汽车还能替代电动车型。
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