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根据该计划，像苹果这样在公共道路上测试自动驾驶汽车系统的公司可以自愿向NHTSA提交信息，然后发布到网站上供公众查看。人们将能够看到在自己生活和工作的地方附近是否有测试，以及测试发生的地点。
除了地点之外，还将提供更多的细节，比如测试的车辆类型，从自动驾驶汽车和卡车到低速班车和无人驾驶电动送货车。此举是为了集中自动驾驶汽车测试的信息，将数据集中到一个覆盖全美的场所。目前，数据的收集和提交是以州为单位，而且对收集和提交的数据有不同的规定。
NHTSA副署长Jamie Owens对路透社表示，希望AV TEST能够为对该技术持怀疑态度的消费者提供更好的透明度。作为AV TEST启动的一部分，NHTSA正在举行一系列关于该计划的虚拟活动，包括与Waymo、Nuro、Beep、Uber和丰田的代表讨论自动驾驶系统的道路测试作用。
苹果公司是可能参与AV TEST的公司之一，它长期以来一直在测试传闻中的苹果汽车自动驾驶系统。其绝大部分测试发生在加州，该州要求收集和提交大量自动驾驶数据，包括人类司机必须控制的情况。2019年，苹果减少了其进行的道路测试数量，只使用了其69个注册自动驾驶测试台中的23个，打卡的里程数不到2018年观察到的10%。
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