科学家设计出充满咖啡渣的足式机器人 比普通机器人移动得更快

这款足式机器人的每只脚都是由一个柔软的乳胶球组成，里面装满了松散的干咖啡渣。除了咖啡，每只脚还包含一个植物根的内部支撑结构。当在空中移动时，脚部保持柔软和湿润。然而，当脚与地面相遇并符合地面不规则的轮廓时，它们就会变硬。这要归功于一种叫做 "粒状卡住 "的现象，即咖啡渣在受到压力时，会暂时性地卡在一起。

因此，每只脚在不平坦的地面上，每一次落地时，都能形成一个僵硬的、定制的抓地力。这可以是被动地完成，因为机器人的重量会把咖啡渣卡在一起，也可以是主动地完成，即通过真空泵将空气从球体中吸出，从而卡住它们。

当该机器人在木屑或鹅卵石上行走时，它的移动速度比使用普通刚性脚时快40%。部分原因是，咖啡脚使机器人的附属物沉入木屑/鹅卵石中的深度平均降低了62%，并减少了98%的拉力。

它们还使机器人在不平坦和平坦的表面上都有更好的抓地力。研究人员发现，主动干扰系统在前者上的效果最好，而被动系统则更适合后者。现在的计划是在脚部的底部加装传感器，在脚部接触地面之前确定地面的特性。

这并不是我们第一次听说将咖啡渣纳入机器人设备中。它们曾被应用在一个名为Versaball的抓取装置中，此外，麻省理工学院还将它们用于抓取物体的机器人“象鼻”。

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