全新水上机器人可在船体爬行 以清除藤壶等生物

首先，通过在船体上添加粗糙的活动涂层，可以防止船舶顺畅切入水中。这意味着他们的引擎必须更努力地工作才能维持给定的速度，从而使用更多的燃料并产生更多的排气。此外，如果生物体在一个地理位置锁住，然后在另一个地理位置繁殖，则可能会引入入侵性非本地物种。

考虑到这些问题，挪威公司Jotun与瑞典科技公司Semcon以及其他合作伙伴合作开发了Hull Skating Solutions系统。它始于将专有的SeaQuantum Skate丙烯酸硅烷基酯基涂料应用于船体。尽管这可以完全抵制生物污染，但它还设计为不会被HullSkater机器人损坏，后者是系统的另一个主要组件。

该机器人全时停留在船上的便携式工作站中，该工作站包括发射和恢复坡道。一个基于互联网的系统-监视船的状态和位置以及海洋状况-使船员知道何时应该进行船体清洗。该船当时必须锚定或停靠。发射后，HullSkater使用其四个磁化轮紧贴船底。这些轮子中的每个轮子上的电动机都继续前进，而其前端的旋转刷则抢先冲走了在彻底污损之前形成的“生物膜”。

该机器人不是自主的，而是由位于24小时运营中心的Jotun员工实时进行远程操纵。它们由HullSkater的四个聚光辅助摄像头（三个前置、一个后置）的输出指导–数据通过一条脐带缆从机器人传送到船上的4G收发器。一次完全清洁应花费两到八个小时，具体取决于容器。

该系统目前正在船上进行现场测试，并计划进行商业推广。在下面的视频中可以看到它的实际效果。

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