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我们一直在努力制造惊吓

有了扬声器和四个麦克风无人机可以像蝙蝠一样回声定位

当麦克风听到回声时,会记录产生声音的时间与听到声音的时间之间的时间差。该时间差表示在墙壁上弹跳后声音传播的距离。他们面临的挑战是确定哪个距离对应于哪个墙壁,这一过程称为回声排序。准确地对回声进行分类可确保所有听到的墙壁都真正存在。这样,该算法不会产生“鬼影”墙。

这项研究与工程中的两个互补问题直接相关:本地化(确定环境中的位置)和映射(确定环境的形状)。Boutin和Kemper所做的研究证明,可以通过四个非平面排列的麦克风,以及仅发出一个信号的扬声器来重建房间。他们的工作发表在《 SIAM应用代数与几何》杂志上。

实际上,这种回声定位研究可以有多种方式的应用。这样的设备可以由人携带,固定在汽车上,或者甚至在水下使用。许多工程应用需要大量的数学知识,有时你需要使用抽象数学领域的工具,即交换代数的方法。它被认为是数学中非常抽象的一部分,但它适用于非常实际的工程问题。这表明应用数学和抽象数学之间的界限是多么的模糊,而工程学确实是一门多学科的学科。

有了扬声器和四个麦克风无人机可以像蝙蝠一样回声定位

本文素材来自互联网

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