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韩国科学家研发出“世界上最强”的机械手 可优雅地弹钢琴

韩国科学家研发出“世界上最强”的机械手 可优雅地弹钢琴

机械手的设计模仿了人类手的尺寸和功能,尽管它只有4根手指。嵌入在掌心中的驱动单元控制12个电动机,并控制每根手指的运动,关节的总数为16个。这允许手指和关节彼此独立地运动。尽管机械手自身仅重1千克(2.2磅),却可以抓住重量超过3千克(6.6磅)的物体。

根据科学家的说法,这使其比市售的机械手更轻巧,更结实,并提供“世界上最重的自重抓握力。”此外,该团队表示,该设计允许将机械手轻松安装在机械臂上。

韩国科学家研发出“世界上最强”的机械手 可优雅地弹钢琴

此外,该团队还为机械手安装了指尖、手指和手掌上的力和触觉传感器,使其能够在手接触到不同物体时测量并调整力的方向和大小。因此机械手的功能非常强大,例如倒一杯水,用剪刀剪纸,捡鸡蛋,甚至在钢琴上弹奏曲目等。

负责这项研究的Hyunmin Do博士表示:“通过模仿人手的细微动作,我们开发了机械手来处理日常生活中的各种物体,包括工具。我们预计这将被用作一个研究机械手和操纵智能的抓取算法的平台。”

本文素材来自互联网

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