科学家研发出会“流汗”的柔性机器人抓手 以防止其过热

机器人抓手的设计师之一、材料科学家TJ Wallin对记者说道：“出汗的能力是人类最显著的特征之一。我们不是行动最快的动物，但早期的人类在成为持久的狩猎者方面取得了成功，我们利用出汗的能力奔跑并保持冷静，以“物理消耗猎物”。

指状件内部的中空加压储水池充满水，并通过热反应性塑料制成的管道连接到地面。当塑料达到一定温度时，孔打开，水被推到表面。在那儿，它蒸发后的冷却效果是动物界中出汗最多的野兽的两倍以上。有关抓手性能的详细信息已于周三发布在《Science Robotics》 上的一篇论文中。

大多数机器人都是用金属制成的，金属是极好的导体，因此本身就能很好地散发热量。但是，这种柔性机器人是由橡胶制成的，它是一种很好的绝缘体，专门用于诸如医疗手术和水果包装等精细任务。如果柔性机器人变得司空见惯，那么它们将需要自己的方式来防止过热。

“流汗”还有其他好处。通过将“汗腺”装入机器人，用户可以将其冷却到低于周围温度的温度，这是使用风扇等环境冷却无法实现的。这也意味着机器人可以独立运行，在没有外部冷却剂的地方保持自身冷却。抓手的创造者、来自康奈尔大学和意大利理工学院的科学家表示，这对于设计不受束缚的机器人可能至关重要。

康奈尔大学Sibley机械与航空航天工程学院副教授、该研究的共同作者Robert Shepherd说道：“我们相信，[这]是通用，自适应且持久的机器人的基本构成要素。”Shepherd还指出，“汗腺”在将来可能有双重用途。除了释放水进行冷却外，它们还可以从机器周围吸收液体进行分析，类似于太空漫游者如何在遥远的行星上收集土壤样本。

然而目前这种抓手仍存在缺点。一是需要补充液体供应。但是到目前为止，最大的问题是出汗会导致助手自身的性能问题：例如对摩擦的影响。目前科学家试图通过对助手性能最佳的温度范围进行建模，并引导机器人少量“出汗”以保持在该区域内，来弥补这一不足。

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