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该事故最主要的责任人是司机瓦斯克斯，她始终在手机上观看节目，完全没有注意道路状况，这违反了Uber禁止使用手机的条例。
受害者赫兹伯格被查出体内含有冰毒，因此她的身体状况可能也导致其没有走在人行横道。NTSB同时指责了亚利桑那州政府没有完善管理条例来监管自动驾驶车辆。
Uber在今年三月被美国检方裁定不承担刑事责任，不过NTSB指出该公司对安全的忽视也是造成赫兹伯格死亡的原因之一。Uber在风险评估和控制、安全司机的监管等方面都做得不够充分。
杜克大学人类和自主实验室主任玛丽·卡明斯表示，该事件隐含教训之一是，安全司机没有起到应有的作用。自动驾驶汽车公司通常会聘请独立承包商的安全司机进行测试并提供反馈，但实际上他们在测试中并未尽到应有的职责。
由于对自动驾驶技术的包容度高，众多车企和技术公司选择到美国申请路测。此次事故报告或让美国路测情况收紧，也给各国提供了警示。
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