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麻省理工学院开发了自动驾驶汽车系统以帮助对人类驾驶员进行分类

这将使自动驾驶汽车可以更安全地围绕其他车辆行驶。该团队发表了一篇论文,着眼于社会心理学工具的集成,以对涉及特定驾驶员自私或无私的驾驶行为进行分类。团队使用了一种称为“社会价值取向”(SVO)的东西,它表示某人的自私(利己主义)与利他或合作(亲社会)的程度。系统估计驾驶员的SVO,为自动驾驶汽车创建实时驾驶轨迹。对算法进行了合并车道和无保护左转的测试。该算法使研究小组能够以25%的系数更好地预测其他汽车的可能行为。

在向左转弯的模拟中,采用新算法的汽车,在驶近的汽车驾驶员更具自私性时会等待,而在另一辆汽车更具亲和力时会转弯。新算法虽然还不够强大,无法在实际道路上使用,但可以通过不同方式帮助驾驶员。

该算法可用于在后视镜中向驾驶员发出警告,警告处于盲点的汽车有一个咄咄逼人的驾驶员,允许驾驶员进行相应的调整。该算法还可以让自动驾驶汽车有一天在行为上变得更像人类。当前自动驾驶汽车的一个问题是,它们都被编程假设所有司机的行为都是相同的。这使得自动驾驶汽车在四向停车场和其他十字路口的决策保守,这可能会激怒其他人类驾驶员。

麻省理工学院开发了自动驾驶汽车系统以帮助对人类驾驶员进行分类

本文素材来自互联网

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