[图]科学家打造Trimbot园艺机器人：可修剪玫瑰和灌木丛

Trimbot园艺机器人是在博世的割草机基础上改造得来的，可以帮助老年人或者残疾人照料自己的花园。这款原型装备了5对用于3D映射的立体相机，以及能够处理各种园艺任务的灵活机械臂。

在开始工作之前，需要对Trimbot进行编程使其了解花园的大概地理范围，然后计算机视觉系统会对花园细节进行优化以帮助机器人进行导航。在Trimbot园艺机器人预设了很多算法，从而根据捕捉到的花园情况进行合理的优化，可以进行适当的修剪和切割。

信息学学院的鲍勃·费希尔（Bob Fisher）教授说：“让机器人在真实的花园中可靠地工作是一项重大的工程技术成就。八个合作伙伴团队开发了新的机器人技术和3D计算机视觉技术，使其能够在不断变化的照明和环境条件下在户外工作。”

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