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该套算法使得机器人能够通过利用一个表面来推动物体来实现调整其对物体抓取方式的目的。这种功能对于工业机器人来说尤其有用，因为它们有朝一日可能需要在仓库里对物品进行分类。
这一功能则是通过该团队所称的“运动椎体”来实现的。运动椎体指的是形状类似于锥形的摩擦地图。每个运动椎体的计算都会将不同的势能配置考虑在内，包括物体、机器人夹持器和机器人用来操纵物体的表面。
该研究的作者之一Rachel Holladay表示：“这个看似简单的变化比如机器人抓取物体的力度却能显著地改变物体在被推时候的抓取方式。它会根据你抓握的力度产生不同的动作。这是算法处理物理推理的一部分。”
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