域名频道资讯站Waymo表示，其数据集包含1000个驾驶片断，每个段捕获20秒的连续驾驶视频。这将允许研究人员开发他们自己的模型来跟踪和预测每个人在道路上的行为，从司机到行人再到骑自行车的人。
这些数据是由Waymo的船队从四个城市收集，包括旧金山，山景城，凤凰城和华盛顿州柯克兰。它包括每辆车的传感器捕获的图像，它们来自于激光雷达，相机和雷达。那些带有车辆，行人，骑自行车者和标牌的图像都经过精心标记，总共有1200万个3D标签和120万个2D标签。
Waymo不是第一家发布开放数据集的公司。 3月，Aptiv成为首批公开发布一套传感器数据的大型AV运营商之一。通用汽车的自动驾驶部门也向公众发布了AV可视化工具。 6月，在长滩的计算机视觉和模式识别会议上，Waymo和Argo AI都表示他们最终也将发布他们的数据集，今天的公告显示Waymo兑现了这个承诺。
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