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欧盟开发水下3D地图绘制机器人 欲探索欧洲3万座被水淹没的废弃矿井

欧盟开发水下3D地图绘制机器人 欲探索欧洲3万座被水淹没的废弃矿井

(图自:UNEXMI,via New Atlas)

据悉,许多矿井都不是因为资源耗竭才被废弃的,而是遇到了目前难以克服的技术或经济挑战。有鉴于此,机器人还配备了多光谱相机、伽马辐射探测器、以及水采样系统,以探索剩余的矿藏。

在一座被水淹没的英国废弃矿井中的实地测试(via)

某些矿山在一个世纪前就被放弃,之后地下管网自然地被水填满,将真人潜水员送下废弃矿井是非常危险的。如果发生塌方,资料图中的隧道地图可能不再准确,把水抽干的做法也很不划算。

欧盟开发水下3D地图绘制机器人 欲探索欧洲3万座被水淹没的废弃矿井

(球体上内嵌了推进器,锂电池可为其提供最多 5 小时的运行时间)

目前 UX-1 已在芬兰、斯洛文尼亚、葡萄牙和英国的矿山进行了测试,但在向欧洲境内大约 3 万座封闭矿山投入实际使用前,仍有许多工作要做。

欧盟开发水下3D地图绘制机器人 欲探索欧洲3万座被水淹没的废弃矿井

(来自:Universidad Politécnica de Madrid,UNEXMI)

来自西班牙自动化与机器人中心的团队成员 Claudio Rossi 教授表示:“从技术角度来看,该项目面临三大挑战”。

首先是建造一个能够在真实水下环境中工作的机器人,其能够下探到 500 米(1640 英尺)的深度。

其次是在未知环境中实现自主导航,因为那里无法与外界进行通信。

最后是开发特殊的科学仪器,来评估矿井环境地球物理信息。

本文素材来自互联网

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