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IHMC系统助力Atlas、Valkyrie机器人在崎岖地形中正常行走

IHMC系统助力Atlas、Valkyrie机器人在崎岖地形中正常行走

对此,IHMC Robotics公司可能已经开发出了一种能够让Atlas和Valkyrie等这样的机器人学会如何穿越危险地带的方法。

据了解,IHMC的新系统试图通过在计算机器人必须实时采取的步骤之前就检测出地形来解决这个问题。更重要的是,它不会一开始就绘制好整个路径,而是会在特定的时间间隔重新计算。这意味着它将能够适应道路变化。

眼下,IHMC已经在波士顿动力公司的Atlas和NASA的Valkyrie上测试了该系统,结果令人满意。虽然它还算不上完美,其在极为狭窄的地形中有50%的失败几率,但跟手动系统相比,这仍然是一个重大的改进,毕竟手动系统无法补偿现实世界中经常发生的突然变化。

本文素材来自互联网

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