百度公布纯视觉L4级自动驾驶解决方案”Apollo Lite”

王亮表示，经过前期的技术研发投入和2019年上半年的路测迭代，依靠这套10相机的感知系统，百度无人车已经可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。

据了解，Apollo Lite已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试。这套低成本近车规级环视感知方也能够降级支持ADAS辅助驾驶应用，创造更多有价值的应用场景。

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