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覆盆子采摘机器人完成首次野外测试

野外作业机器人技术的形成是为了使这项技术商业化,这项技术最初是通过收割覆盆子来证明的。采摘这种水果被认为是特别具有挑战性的,因为它比其他柔软的水果更容易被破坏,加上它在其生长的灌木上分布不均匀。这里的想法是,如果一个机器人收割系统可以完成覆盆子的采摘,那么它应该很容易适应其他水果和蔬菜收割。

在这个原型机器人当中,摄像系统会检测到成熟的水果,然后它的两个采摘臂伸进树丛,轻轻地抓住并采覆盆子,然后将其放入收集器中,然后再移到下一个待摘的覆盆子上。2018年8月,西苏塞克斯的一个农场签署了机器人收割系统的安装协议,这些初步的野外试验现已完成。在2020年潜在商业化之前,今年晚些时候野外工作机器人公司将利用收集到的数据对原型系统进行调整,然后进行更多的实地测试。

覆盆子采摘机器人完成首次野外测试

本文素材来自互联网

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