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此番亮相的三位机器人乐队成员（网络视频截图）
据介绍，“墨甲”乐队名字取自诸子百家之中擅长机关术的墨家。三位机器人乐手的名字来源于北斗七星中的三颗星，分别为竹笛机器人“玉衡”，箜篌机器人“瑶光”和排鼓机器人“开阳”。
他们分别采用吹奏、拨弦、打击三种不同的演奏技法，演奏曲目是由作曲家根据机器人演奏的特点为乐队量身打造的中国风原创音乐。
该项目首席科学家、清华大学美术学院副教授米海鹏介绍，项目团队成员包括造型雕塑艺术家、音乐家、文化学者、服装设计师、舞台表演艺术家，属于不同学科融入同一个项目。大家有一个共识，就是要在情感上能打动人。
米海鹏称表示，三位机器乐手的造型是专门请雕塑家来设计的，因此三个机器乐手的身高比例和体型都赏心悦目。竹笛机器人“玉衡”，应该是儒雅的古代侠士风范，箜篌机器人“瑶光”的设定是一位女性，体现女性温婉优雅，，排鼓机器人“开阳”是搞笑担当，热情奔放。
竹笛机器人“玉衡”
箜篌机器人“瑶光”
排鼓机器人“开阳”
为了更好的控制机器人的演奏表现，清华美院团队利用了近百组控制点来提升机器人的灵敏度。
中国传统乐器演奏讲究有韵味，比如吹笛子，人通过口、舌、气息的控制来演奏，有很多声音技巧，让机器人表现就很困难。竹笛机器人“玉衡”进行了大量调试，来体现人类吹笛子时拥有的“气息强弱的变化”。
现在让机器演奏用“手”拨弦还有难度，人类演奏箜篌时是左右两只手都拨弦，箜篌机器人“瑶光”还不能做到这种地步。目前的演奏是一个有模拟拨弦动作的机器人和一个自动拨弦的箜篌来完成的。
此外，中国传统排鼓一组五台， “开阳”设计有四个机器手臂，同时在四个不同音高的鼓上演奏，可以“四手连奏”。
据媒体报道，“墨甲”主创团队组建于2018年9月，主要由清华大学师生和毕业生创业团队组成。
对于打造这样一个中国风机器人乐队的初衷，项目总负责人米海鹏表示，机器人艺术不完全是为了唱歌跳舞，也是希望给更多的人带来思考机器人和人之间的关系，两者和谐共存的一种可能性的状态。
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