特斯拉称为自动驾驶创造了“世界上最好的芯片”

这种芯片被称为“完全自动驾驶计算机”或FSD计算机芯片，它是一种高性能、专用芯片（由德克萨斯州的三星工厂代工），完全考虑到自主性和安全性。它是否以及如何实际上超越其竞争对手并不是一个简单的问题，我们将不得不等待更多的数据和更密切的分析来说明更多。

前苹果芯片工程师Pete Bannon考虑了FSDC的规格，虽然这些数字对于使用该平台的软件工程师来说可能很重要，但更高层次的更重要的是满足自动驾驶任务的各种要求。

也许最适合AV的功能是冗余。FSDC芯片由两个重复的系统组成，它们在一块板上彼此相邻。这是一个重要的选择。冗余意味着如果错误或损坏以某种方式发生，它将被隔离到两个系统之一，并且协调软件将检测并标记它。同时，另一个芯片，在自己的电源和存储系统上，应该不受影响。如果发生的事情同时破坏了两者，那么系统架构是您最不担心的问题。

冗余是自动驾驶系统的自然选择，但是现在基于神经网络的计算可以实现极端的加速和专业化水平，从而使其更加实用。在图形相关的计算方面，神经网络的特殊计算单元甚至可以击败GPU。正如 Bannon指出的那样，绝大多数计算都是一种特定的数学运算，并且能够满足这一要求，从而产生巨大的性能。

与高速RAM和存储配对，就运行自动驾驶系统中最复杂的部件而言，这几乎没有瓶颈。马斯克表示：“从来没有设计过芯片的特斯拉怎么会设计出世界上最好的芯片呢？但这是客观上发生的事情。领先的程度不是一点，而是遥遥领先。”

来自Nvidia、Mobileye和其他公司的工程师会因某些理由而对该声明提出质疑。Nvidia在一份声明中反对特斯拉的比较，称其“不准确。”特斯拉进行对比的Xavier芯片适用于自动驾驶，而不是全自动驾驶。该公司表示，320-TOP Drive AGX Pegasus将是一个更好的比较 – 尽管Pegasus的功率大约是其四倍。

整个FSDC功率消耗低至大约100W，这是非常低的 – 远低于台式机或高性能笔记本电脑所能提供的，甚至低于许多单个GPU。芯片上还有两个特定于自动驾驶的功能。Lockstep意味着正在非常谨慎地强制执行这些芯片上的时序是相同的，确保它们同时处理完全相同的数据。如果它们彼此或与其他系统不同步将是灾难性的。自动驾驶中的所有内容都取决于非常精确的时序，同时最大限度地减少延迟，因此采用强大的锁步措施来保持这种直接性。

芯片的安全部分以加密方式检查命令和数据，以便基本上监视黑客攻击。像所有的自动驾驶系统一样，这是一台精细的机器，不能出于任何原因干扰 。因此，安全部门仔细观察输入和输出数据，以观察任何可疑的信息，例如欺骗性的视觉数据（例如欺骗汽车，认为有行人）调整输出数据。最令人印象深刻的部分可能是整个定制芯片兼容现有的特斯拉车型，能够直接投入使用。

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