(图自:Aptiv,via Cnet)
相关数据由 Aptiv 在波士顿和新加坡道路上通过实测收集,意味着左侧和右侧通行的状况都被考虑在内。
此前,Aptiv 公司已在两地展开过 nuTonomy 自动驾驶汽车测试,所以公开的 nuScenes 数据集很可能来自这里。
具体说来是,数据库中包括了每段 20 秒的 1000 个场景,总共涵盖 140 万幅图像、39 万个激光雷达扫描输出、以及 140 万个人工注释的对象。
Aptiv 表示,其在每辆自动驾驶测试车辆上都配备了 6 个摄像头、五个雷达装置、以及一台激光雷达,以覆盖车辆周围的 360°视野。
Aptiv 的目标是帮助其他研究人员评估安全性、并为自动驾驶车辆开发相应的软件解决方案。
据说目前已有 1000 名研究人员和 200 个学术机构,就 nuScenes 数据的访问签订而与 Aptiv 签订了协议。但 Aptiv 不愿透露使用者的名称。
最后,尽管 Aptiv 与 Lyft 等企业达成了自动驾驶汽车领域的合作,但它不是唯一一家向公众分享自家数据的企业。
比如近日,沃尔沃就宣布分享其碰撞安装数据库,而 Waymo 也表示会向第三方分享某些激光雷达技术。
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